目次
・複素関数の極限と連続性
・複素微分
・複素微分の微分公式
・Cauchy-Riemann の関係式
複素関数の極限と連続性
\[ \text{複素関数の極限と連続性} \]
\( f \left( z \right) \) を \( D \subset \mathbb C \) 上の複素関数とする。
\( a \in D \) において、任意の \( \epsilon \gt 0 \) に対して、ある \( \delta \gt 0 \) が存在して、
\[ \begin{align}
\left| z - a \right| \lt \delta \quad \text{ならば} \quad \left| f \left( z \right) - b \right| \lt
\epsilon
\end{align}\]
であるとき、\( b \) を \( z \to a \) のときの \( f \left( z \right) \) の極限値と呼び、
\[ \begin{align}
\lim _{z \to a} f \left( z \right) = b \quad \text{あるいは、} \quad f \left( z \right) \to b \ \left( z
\to a \right)
\end{align}\]
と表す。また、\( b = f \left( a \right) \) であれば、\( f \left( z \right) \) は \( a \) で連続であると言う。
\( f \left( z \right) \) が \( D \) の各点で連続であるとき、\( f \left( z \right) \) は \( D \) で連続であると言う。
上の定義における \( z \to a \) は、\( z = x + iy \) 、\( a = p + iq \) とするなら、\( \left( x,y \right) \to \left( p, q
\right) \) と書き換えることができます。
これは、下図に示した複素平面内の直角三角形の辺の長さの大小関係を考えると、
\[ \begin{align}
0 \leq \left| x - p \right| \leq \left| z - a \right| \leq \left| x - p \right| + \left| y - q \right|
\\\\
0 \leq \left| y - q \right| \leq \left| z - a \right| \leq \left| x - p \right| + \left| y - q \right|
\end{align}\]
が成り立つことから、\( z \to a \) は \( \left( x,y \right) \to \left( p, q \right) \) と同値であることによります。
同様に、\( f \left( z \right) \to b \) は、\( f \left( z \right) = u \left( x,y \right) + i v \left( x,y
\right) \) 、\( b = s + i t \) と表されているとき、
\( \left( u \left( x,y \right), v \left( x,y \right) \right) \to \left( s,t \right) \) と書き換えることができます。
複素微分
\[ \begin{align}
\text{複素微分}
\end{align}\]
\( f \left( z \right) \) を領域 \( D \neq \varnothing \) で定義された複素関数とする。
\( a \in D \) について、極限値
\[ \begin{align}
\lim _{z \to a} \frac{f \left( z \right) - f \left( a \right)}{z-a}
\end{align}\]
が存在するとき、\( f \left( z \right) \) は \( z = a \) で複素微分可能、あるいは単に微分可能であるといい、
この極限値を \( z = a \) における \( f \left( z \right) \) の微分係数と呼び、\( f' \left( z \right) \) で表す。
導関数についても、実数変数関数の微分と同様の表記を用いて、次で定義します。
\[ \text{導関数}\]
領域 \( D \neq \varnothing \) で定義された複素関数 \( w = f \left( z \right) \) が \( D \) の各点で複素微分可能であるとき、\( D \)
の各点 \( z \) に、そこでの微分係数 \( f ' \left( z \right) \) を対応させる関数を \( f \left( z \right) \) の導関数と呼び、
\[ \begin{align}
w' , \ f '\left( z \right), \ \frac{dw}{dz}, \ \frac{df}{dz}
\end{align}\]
などと表す。
\( f \left( z \right) \) が領域 \( D \) の各点で複素微分可能であり、かつ、導関数 \( f ' \left( z \right) \) が \( D \)
で連続であるとき、\( f \left( z \right) \) は \( D \) で正則であると言います。
また、微分可能と連続性についても、実数変数関数の場合と同じく、次が成り立ちます。
また、微分可能と連続性についても、実数変数関数の場合と同じく、次が成り立ちます。
\[ \text{微分可能と連続}\]
\( f \left( z \right) \) を領域 \( D \neq \varnothing \) で定義された複素関数とする。
\( a \in D \) について、\( f \left( z \right) \) が \( z = a \) で微分可能ならば、\( f \left( z \right) \) は \( a \)
で連続である。
証明:
\[ \begin{align}
\lim _{z \to a} \left\{ f \left( z \right) - f \left( a \right) \right\} &= \lim _{z \to a} \frac{f
\left( z \right) - f \left( a \right)}{z-a} \cdot \left( z-a \right) \\\\
&= f'(z) \cdot 0 = 0
\end{align}\]
複素微分の微分公式
実数変数一変数関数の微分において成り立っていた「定数倍と和、差の微分公式」、「積と商の微分公式」、「合成関数の微分公式」は、いずれも複素微分においても同様の公式が成り立ちます。
証明は実数変数のものと同様なので、ここでは公式だけ示しておきます。
\[ \begin{align}
\text{定数倍と和、差の微分公式}
\end{align}\]
\( f \left( z \right) \) 、\( g \left( z \right) \) を領域 \( D \neq \varnothing \) で定義された複素関数とする。\( f
\left( z \right) \) 、\( g \left( z \right) \) が領域 \( D \) で正則なら、\( c \) を複素数として、
\( c f \left( z \right) \) と \( f \left( z \right) \pm g \left( z \right) \) も \( D \) で正則であり、次式が成り立つ。
\[ \begin{align}
& \left\{ c f \left( z \right) \right\}' = c f ' \left( z \right) \\\\
& \left\{ f \left( z \right) \pm g \left( z \right) \right\} ' = f ' \left( z \right) \pm g ' \left(
z \right)
\end{align}\]
\[ \begin{align}
\text{積と商の微分公式}
\end{align}\]
\( f \left( z \right) \) 、\( g \left( z \right) \) を領域 \( D \neq \varnothing \) で定義された複素関数とする。\( f
\left( z \right) \) 、\( g \left( z \right) \) が領域 \( D \) で正則なら、
\( f \left( z \right) g \left( z \right) \) 、\( \frac{f \left( z \right)}{g \left( z \right)} \) (ただし、
\( g \left( z \right) \neq 0 \) )も \( D \) で正則であり、次式が成り立つ。
\[ \begin{align}
& \left\{ f(z)g(z) \right\} ' = f'(z)g(z) + f(z)g'(z) \\\\
& \left\{ \frac{f(z)}{g(z)} \right\} ' = \frac{f'(z)g(z) - f(z)g'(z)}{\left\{ g(z) \right\} ^2 }
\end{align}\]
\[ \begin{align}
\text{合成関数の微分公式}
\end{align}\]
\( w = f \left( z \right) \) を領域 \( D \neq \varnothing \) で定義された複素関数とし、\( \zeta = g \left( w \right) \)
を領域 \( \Omega \neq \varnothing \) で定義された複素関数とする。
\( w \) は \( D \) で正則であり、\( \zeta \) は \( \Omega \) で正則であるとする。
このとき、\( w \) の値域が \( \Omega \) に含まれるなら、合成関数 \( \zeta = g \left( f \left( z \right) \right) \) は領域 \( D
\) で正則であり、次式が成り立つ。
\[ \begin{align}
\zeta ' = g'(w)f'(z)
\end{align}\]
Cauchy-Riemann の関係式
\[ \text{Cauchy-Riemann の関係式}\]
領域 \( D \) 上の複素関数
\[ \begin{align}
f \left( z \right) = u \left( x, y \right) + i v \left( x,y \right)
\end{align}\]
が \( D \) で正則ならば、2 変数実数値関数 \( u \left( x, y \right) \) 、\( v \left( x, y \right) \) はともに \( D \) を定義域とする
\( C^1 \) - 関数であり、次の Cauchy-Riemann の関係式が成り立つ。
\[ \begin{align}
& \frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y} \\\\
& \frac{\partial u}{\partial y} = - \frac{\partial v}{\partial x}
\end{align}\]
逆に、\( u \left( x, y \right) \) 、\( v \left( x, y \right) \) がともに \( D \) を定義域とする \( C^1 \) -
関数であり、Cauchy-Riemann の関係式が \( D \) の各点で成立すれば、\( f \left( z \right) \) は \( D \) で正則である。
証明: \( f \left( z \right) \) が \( D \) で正則とする。
\( z = x + iy \) を \( D \) の一点とする。
また、\( z + h \in D \) を満たす、絶対値が十分小さい実数 \( h \) を取る。次の式、
\[ \begin{align}
\frac{f \left( z + h \right) - f \left( z \right)}{h} = \frac{u \left( x+h, y \right) - u \left( x, y
\right)}{h} + i \frac{v \left( x+h, y \right) - v \left( x, y \right)}{h}
\end{align}\]
において、\( h \to 0 \) とすると、左辺は \( f ' \left( z \right) \) に収束する。
よって、右辺の極限値も存在し、それは \( f ' \left( z \right) \) に等しい。従って、
\[ \begin{align}
f ' \left( z \right) = \frac{\partial u}{\partial x} + i \frac{\partial v}{\partial x} \ \ldots (1)
\end{align}\]
同様に、\( z + ik \in D \) を満たす、絶対値が十分小さい実数 \( k \) を取る。次の式、
\[ \begin{align}
\frac{f \left( z + ik \right) - f \left( z \right)}{ik} = \frac{1}{i} \left\{ \frac{u \left( x, y+k
\right) - u \left( x, y \right)}{k} + i \frac{v \left( x, y+k \right) - v \left( x, y \right)}{k}
\right\}
\end{align}\]
において、\( k \to 0 \) とすると、左辺は \( f ' \left( z \right) \) に収束する。
よって、右辺の極限値も存在し、それは \( f ' \left( z \right) \) に等しい。従って、
\[ \begin{align}
f ' \left( z \right) &= \frac{1}{i} \left( \frac{\partial u}{\partial y} + i \frac{\partial v}{\partial
y} \right) \\\\
&= \frac{\partial v}{\partial y} - i \frac{\partial u}{\partial y} \ \ldots (2)
\end{align}\]
\( (1) \) 、\( (2) \) と \( f ' \left( z \right) \) が \( D \) で連続であるという条件を合わせると、
\[ \begin{align}
\frac{\partial u}{\partial x}, \ \frac{\partial u}{\partial y}, \ \frac{\partial v}{\partial x}, \
\frac{\partial v}{\partial y}
\end{align}\]
も \( D \) で連続となり、\( u \left( x, y \right) \) 、\( v \left( x, y \right) \) はともに \( D \) を定義域とする \( C^1 \) -
関数となる。
また、\( (1) \) 、\( (2) \) の実部と虚部をそれぞれ見比べることで、Cauchy-Riemann の関係式を得る。
逆に、\( u \left( x, y \right) \) 、\( v \left( x, y \right) \) がともに \( D \) を定義域とする \( C^1 \) - 関数であり、Cauchy-Riemann の関係式が \( D \) の各点で成立すると仮定する。 \( z = x + iy \) を \( D \) の一点とする。 また、\( z + h + ik \in D \) を満たす、絶対値が十分小さい実数 \( h \) 、\( k \) を取り、 \[ \begin{align} \zeta = z + h + ik \end{align}\] とおく。2 変数平均値の定理および Cauchy-Riemann の関係式より、次式を満たす \( \theta _1 \) 、\( \theta _2 \)( \( 0 \lt \theta _1 , \theta _2 \lt 1 \) )が存在する。 \[ \begin{align} u \left( x+h, y+k \right) - u \left( x, y \right) &= h \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) + k \frac{\partial u}{\partial y} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) \\\\ &= h \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - k \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) \\\\ v \left( x+h, y+k \right) - v \left( x, y \right) &= h \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) + k \frac{\partial v}{\partial y} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) \\\\ &= h \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) + k \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) \end{align}\] よって、 \[ \begin{align} \frac{f \left( \zeta \right) - f \left( z \right)}{\zeta - z} &= \frac{u \left( x+h, y+k \right) + i v \left( x+h, y+k \right) - u \left( x, y \right) - i v \left( x, y \right)}{h + ik} \\\\ &= \frac{1}{h+ik} \left\{ h \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - k \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) \right\} \\\\ & \ \ \ \ \ + \frac{i}{h+ik} \left\{ h \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) + k \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) \right\} \\\\ &= \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) + i \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \\\\ & \ \ \ \ \ + \frac{1}{h + ik} \left[ \left\{ \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} h \right. \\\\ & \ \ \ \ \ \left. + i \left\{ \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) - \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} k \right] \\\\ & \ \ \ \ \ + \frac{i}{h + ik} \left[ \left\{ \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) - \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} h \right. \\\\ & \ \ \ \ \ \left. + i \left\{ \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} k \right] \end{align}\] となる。\( \partial u / \partial x \) 、\( \partial v / \partial x \) がいずれも連続であることから、 \[ \begin{align} & \lim _{\zeta \to z} \frac{1}{h + ik} \left\{ \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} h = 0 \\\\ & \lim _{\zeta \to z} \frac{i}{h + ik} \left\{ \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) - \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} k = 0 \\\\ & \lim _{\zeta \to z} \frac{i}{h + ik} \left\{ \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) - \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} h = 0 \\\\ & \lim _{\zeta \to z} \frac{i^2}{h + ik} \left\{ \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} k = 0 \end{align}\] が成り立つため、 \[ \begin{align} f ' \left( z \right) = \lim _{\zeta \to z} \frac{f \left( \zeta \right) - f \left( z \right)}{\zeta - z} = \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) + i \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \end{align}\] よって、\( f \left( z \right) \) は \( D \) の各点で複素微分可能であり、かつ、導関数 \( f ' \left( z \right) \) が \( D \) で連続であるため、\( f \left( z \right) \) は \( D \) で正則である。
逆に、\( u \left( x, y \right) \) 、\( v \left( x, y \right) \) がともに \( D \) を定義域とする \( C^1 \) - 関数であり、Cauchy-Riemann の関係式が \( D \) の各点で成立すると仮定する。 \( z = x + iy \) を \( D \) の一点とする。 また、\( z + h + ik \in D \) を満たす、絶対値が十分小さい実数 \( h \) 、\( k \) を取り、 \[ \begin{align} \zeta = z + h + ik \end{align}\] とおく。2 変数平均値の定理および Cauchy-Riemann の関係式より、次式を満たす \( \theta _1 \) 、\( \theta _2 \)( \( 0 \lt \theta _1 , \theta _2 \lt 1 \) )が存在する。 \[ \begin{align} u \left( x+h, y+k \right) - u \left( x, y \right) &= h \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) + k \frac{\partial u}{\partial y} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) \\\\ &= h \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - k \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) \\\\ v \left( x+h, y+k \right) - v \left( x, y \right) &= h \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) + k \frac{\partial v}{\partial y} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) \\\\ &= h \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) + k \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) \end{align}\] よって、 \[ \begin{align} \frac{f \left( \zeta \right) - f \left( z \right)}{\zeta - z} &= \frac{u \left( x+h, y+k \right) + i v \left( x+h, y+k \right) - u \left( x, y \right) - i v \left( x, y \right)}{h + ik} \\\\ &= \frac{1}{h+ik} \left\{ h \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - k \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) \right\} \\\\ & \ \ \ \ \ + \frac{i}{h+ik} \left\{ h \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) + k \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) \right\} \\\\ &= \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) + i \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \\\\ & \ \ \ \ \ + \frac{1}{h + ik} \left[ \left\{ \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} h \right. \\\\ & \ \ \ \ \ \left. + i \left\{ \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) - \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} k \right] \\\\ & \ \ \ \ \ + \frac{i}{h + ik} \left[ \left\{ \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) - \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} h \right. \\\\ & \ \ \ \ \ \left. + i \left\{ \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} k \right] \end{align}\] となる。\( \partial u / \partial x \) 、\( \partial v / \partial x \) がいずれも連続であることから、 \[ \begin{align} & \lim _{\zeta \to z} \frac{1}{h + ik} \left\{ \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} h = 0 \\\\ & \lim _{\zeta \to z} \frac{i}{h + ik} \left\{ \frac{\partial u}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) - \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} k = 0 \\\\ & \lim _{\zeta \to z} \frac{i}{h + ik} \left\{ \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _2 h , y + \theta _2 k \right) - \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} h = 0 \\\\ & \lim _{\zeta \to z} \frac{i^2}{h + ik} \left\{ \frac{\partial v}{\partial x} \left( x + \theta _1 h , y + \theta _1 k \right) - \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \right\} k = 0 \end{align}\] が成り立つため、 \[ \begin{align} f ' \left( z \right) = \lim _{\zeta \to z} \frac{f \left( \zeta \right) - f \left( z \right)}{\zeta - z} = \frac{\partial u}{\partial x} \left( x,y \right) + i \frac{\partial v}{\partial x} \left( x,y \right) \end{align}\] よって、\( f \left( z \right) \) は \( D \) の各点で複素微分可能であり、かつ、導関数 \( f ' \left( z \right) \) が \( D \) で連続であるため、\( f \left( z \right) \) は \( D \) で正則である。
参考:
[1] 岸 正倫・藤本担孝、複素関数論、学術図書出版社、1980年1月発行
[2] 小寺 平治、テキスト複素解析、共立出版、2010年10月28日発行