目次
・多変数関数
・偏微分
多変数関数
二つ以上の独立変数を持つ関数を多変数関数と呼びます。
多変数関数についても、1変数関数と同じように極限と連続を定義することができます。 高校数学風に「限りなく近づく」の表現を用いて定義してもいいですが、ここでは \( \epsilon \text{ - } \delta\) 論法を使って定義しておきます。
\( n \) を自然数とし、\( n \) 変数関数 \( z = f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \) について、 任意の \( \epsilon \gt 0 \) に対し、ある \( \delta \gt 0 \) が存在して、 \[ \sqrt{\left( x_1 - a_1 \right)^2 + \left( x_2 - a_2 \right)^2 + \cdots + \left( x_n - a_n \right)^2} \lt \delta \] となるすべての点 \( ( x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \) に対し、 \[ \begin{align} \left| f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) - b \right| \lt \epsilon \end{align}\] が成り立つとき、これを \[ \lim _{( x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \to ( a_1 , a_2 , \cdots , a_n )} f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) = b \] と表し、\( z = f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \) は \( ( x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \to ( a_1 , a_2 , \cdots , a_n ) \) のときに \( b \) に収束するといいます。このとき、\( b \) を極限値と呼びます。 また、 \[ \lim _{( x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \to ( a_1 , a_2 , \cdots , a_n )} f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) = f (a_1 , a_2 , \cdots , a_n ) \] が成り立つとき、関数 \( z = f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \) は \( (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) = (a_1 , a_2 , \cdots , a_n ) \) で連続であるといいます。 定義域の各点で連続な関数を連続関数と呼びます。
多変数関数についても、1変数関数と同じように極限と連続を定義することができます。 高校数学風に「限りなく近づく」の表現を用いて定義してもいいですが、ここでは \( \epsilon \text{ - } \delta\) 論法を使って定義しておきます。
\( n \) を自然数とし、\( n \) 変数関数 \( z = f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \) について、 任意の \( \epsilon \gt 0 \) に対し、ある \( \delta \gt 0 \) が存在して、 \[ \sqrt{\left( x_1 - a_1 \right)^2 + \left( x_2 - a_2 \right)^2 + \cdots + \left( x_n - a_n \right)^2} \lt \delta \] となるすべての点 \( ( x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \) に対し、 \[ \begin{align} \left| f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) - b \right| \lt \epsilon \end{align}\] が成り立つとき、これを \[ \lim _{( x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \to ( a_1 , a_2 , \cdots , a_n )} f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) = b \] と表し、\( z = f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \) は \( ( x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \to ( a_1 , a_2 , \cdots , a_n ) \) のときに \( b \) に収束するといいます。このとき、\( b \) を極限値と呼びます。 また、 \[ \lim _{( x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \to ( a_1 , a_2 , \cdots , a_n )} f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) = f (a_1 , a_2 , \cdots , a_n ) \] が成り立つとき、関数 \( z = f (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) \) は \( (x_1 , x_2 , \cdots , x_n ) = (a_1 , a_2 , \cdots , a_n ) \) で連続であるといいます。 定義域の各点で連続な関数を連続関数と呼びます。
偏微分
偏微分は多変数関数をある一つの変数で微分することです。偏微分係数の定義は以下の通りです。
\[ 偏微分係数\]
実数全体からなる集合を \( \mathbb{R} \) とする。\( n \) を自然数とし、\( n \) 個の \( \mathbb{R} \) からなる直積を \( \mathbb{R} ^n \)
と表す。
\( \mathbb{R} ^n \) の元を変数にとる \( n \) 変数関数 \( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) について、
\[ \lim _{h \to 0} \frac{f \left( p_1, p_2, \ldots , p_k + h , \ldots , p_n \right) - f \left( p_1,
p_2, \ldots ,p_k, \ldots , p_n \right) }{h}\]
が存在するとき、\( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) は元 \( \left( p_1, p_2, \ldots , p_n \right) \)
において \( x_k \) に関して偏微分可能であるという。
また、その極限値を元 \( \left( p_1, p_2, \ldots , p_n \right) \) における \( x_k \) に関する偏微分係数といい、
\[ \frac{\partial f}{\partial x_k} \left( p_1, p_2, \ldots , p_n \right) \]
と表す。
元 \( \left( p_1, p_2, \ldots , p_n \right) \) においてすべての \( x_k \left( k = 1,2, \ldots , n \right) \) に関して偏微分可能であるとき、単に \( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) は偏微分可能であるという。
元 \( \left( p_1, p_2, \ldots , p_n \right) \) においてすべての \( x_k \left( k = 1,2, \ldots , n \right) \) に関して偏微分可能であるとき、単に \( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) は偏微分可能であるという。
また、1変数関数の時と同じく微分係数から導関数が定義されます。
\[ 偏導関数\]
\( \mathbb{R} ^n \) の元を変数にとる \( n \) 変数関数 \( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) について、
\( D \subset \mathbb{R} ^n \) を満たすある集合 \( D \) のすべての元において \( x_k \) に関して偏微分可能なとき、
元 \( \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) に対してその元での \( x_k \) に関する偏微分係数を対応させる関数を
\( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) の \( x_k \) に関する偏導関数といい、
\[ \frac{\partial f}{\partial x_k} \]
と表す。
\[ 高次偏導関数\]
\( i \) および \( j \) をいずれも \( n \) 以下の任意の自然数とする。\( \mathbb{R} ^n \) の元を変数にとる \( n \) 変数関数 \( f \left(
x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) の \( x_i \) に関する偏導関数について、この関数の \( x_j \) に関する偏導関数を次式で表す。
\[ \frac{\partial}{\partial x_j} \left( \frac{\partial f}{\partial x_i} \right) = \frac{\partial ^2
f}{\partial x_j \partial x_i} \]
ただし、\( i = j \) の場合、次の表記も用いる。
\[ \frac{\partial}{\partial x_i} \left( \frac{\partial f}{\partial x_i} \right) = \frac{\partial ^2
f}{\partial x_i ^2} \]
これらを2次偏導関数と呼ぶ。
\( i \) 、\( j \) 、\( k \) をいずれも \( n \) 以下の任意の自然数とする。\( \mathbb{R} ^n \) の元を変数にとる \( n \) 変数関数 \( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) の \( x_i \) に関する偏導関数の \( x_j \) に関する偏導関数について、この関数の \( x_k \) に関する偏導関数を次式で表す。 \[ \frac{\partial}{\partial x_k} \left( \frac{\partial ^2 f}{\partial x_j \partial x_i} \right) = \frac{\partial ^3 f}{\partial x_k \partial x_j \partial x_i} \] ただし、\( i = j \) の場合、次の表記も用いる。 \[ \frac{\partial}{\partial x_k} \left( \frac{\partial ^2 f}{\partial x_i \partial x_i} \right) = \frac{\partial ^3 f}{\partial x_k \partial x_i ^2} \] また、\( j = k \) の場合、次の表記も用いる。 \[ \frac{\partial}{\partial x_j} \left( \frac{\partial ^2 f}{\partial x_j \partial x_i} \right) = \frac{\partial ^3 f}{\partial x_j ^2 \partial x_i} \] \( i = j = k \) の場合は、次の表記も用いる。 \[ \frac{\partial}{\partial x_i} \left( \frac{\partial ^2 f}{\partial x_i \partial x_i} \right) = \frac{\partial ^3 f}{\partial x_i ^3} \] これらを3次偏導関数と呼ぶ。4次以上の偏導関数についても同様である。
\( i \) 、\( j \) 、\( k \) をいずれも \( n \) 以下の任意の自然数とする。\( \mathbb{R} ^n \) の元を変数にとる \( n \) 変数関数 \( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) の \( x_i \) に関する偏導関数の \( x_j \) に関する偏導関数について、この関数の \( x_k \) に関する偏導関数を次式で表す。 \[ \frac{\partial}{\partial x_k} \left( \frac{\partial ^2 f}{\partial x_j \partial x_i} \right) = \frac{\partial ^3 f}{\partial x_k \partial x_j \partial x_i} \] ただし、\( i = j \) の場合、次の表記も用いる。 \[ \frac{\partial}{\partial x_k} \left( \frac{\partial ^2 f}{\partial x_i \partial x_i} \right) = \frac{\partial ^3 f}{\partial x_k \partial x_i ^2} \] また、\( j = k \) の場合、次の表記も用いる。 \[ \frac{\partial}{\partial x_j} \left( \frac{\partial ^2 f}{\partial x_j \partial x_i} \right) = \frac{\partial ^3 f}{\partial x_j ^2 \partial x_i} \] \( i = j = k \) の場合は、次の表記も用いる。 \[ \frac{\partial}{\partial x_i} \left( \frac{\partial ^2 f}{\partial x_i \partial x_i} \right) = \frac{\partial ^3 f}{\partial x_i ^3} \] これらを3次偏導関数と呼ぶ。4次以上の偏導関数についても同様である。
1変数関数の導関数と異なり、偏導関数は変数が複数あるため、どの変数に関する偏導関数をどういう順番で求めたのかを上のように明記します。
同じ変数に関する偏導関数を続けて求める場合は、その変数に関する偏導関数を続けて求めた回数を分母の変数に上付きの添え字で記します。
また、分子の \( \partial \) に上付きの添え字で記された数字は、変数の種類によらず偏導関数を求めた回数を表しています。
また、1変数関数と同様に、偏導関数の連続性に応じた次の分類があります。
また、1変数関数と同様に、偏導関数の連続性に応じた次の分類があります。
\[ C^m \text{ - 関数} \]
\( m \) を自然数とする。\( \mathbb{R} ^n \) の元を変数にとる \( n \) 変数関数 \( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) について、すべての \( m \) 次偏導関数が連続であるとき、関数 \( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) を \( \boldsymbol C^m \) - 関数と呼ぶ。
また、任意の自然数 \( l \) について、すべての \( l \) 次偏導関数が連続であるとき、関数 \( f \left( x_1, x_2, \ldots , x_n \right) \) を \( \boldsymbol C^{\infty} \) - 関数と呼ぶ。
参考:
[1] 石村園子、やさしく学べる微分積分、共立出版、1999年12月25日発行
[2] 和達三樹、物理のための数学 (物理入門コース10)、岩波書店、1983年3月14日発行
[3] 難波 誠、数学シリーズ 微分積分学、裳華房、2009年1月20日発行